понедельник, 2 апреля 2018 г.

Ведущий-ведомый. Эксперименты в коде.

Итак, задача. Провести перестроение пары ведущий-ведомый в БГЕ из строя "правый пеленг" в "левый пеленг". Задача решалась в БГЕ, объекты имели тип физики "но коллижн", то есть физика отсутствовала. Ведомый при получении команды немного "приотставал", разворачивался по отношению к ведущему под углом, после чего занимал свое место с противоположной стороны и, догнав "командира" уравнивал с ним скорость. Активно использовался метод getVectTo. В итоге, после опробования различных вариантов кода, получилось следующее:import bge
 
scene = bge.logic.getCurrentScene()
 
def Wingman():
    V_own = 0.0
    V_wingman = 0.0
    R_own_x = 0.0
    R_wingman_x = 0.0
    R_own_y = 0.0
    R_wingman_y = 0.0
    R_own_z = 0.0
    R_wingman_z = 0.0
 
 
    Wingman = scene.objects["MiG21Wingman"]
 
    cont = bge.logic.getCurrentController()
    own = cont.owner
    
    
    
    
    if own["prop"] == 0:
        V_own = 0.3
        V_wingman = 0.3
        
    
        
    #Перестройка в пеленг
    elif own["prop"] == 1:
        V_own = 0.3
        V_wingman = 0.3
        if own.getVectTo(Wingman)[2][0] > 0:
            V_own += 0.05
            V_wingman -= 0.05
            if abs(Wingman.getVectTo(own)[2][0]) < 0.5 and own.getVectTo(Wingman)[2][0] > 0:
                R_wingman_z += 0.01
            elif abs(Wingman.getVectTo(own)[2][0]) > 0.5 and own.getVectTo(Wingman)[2][0] < 0:
                R_wingman_z -= 0.01
            
        else:
            V_own = 0.3
            V_wingman = 0.3
            if Wingman.getVectTo(own)[2][0] + own.getVectTo(Wingman)[2][0] > 0:
                R_wingman_z -= 0.01
            else:
                R_wingman_z += 0.01
            
            if abs(Wingman.getVectTo(own)[2][0] + own.getVectTo(Wingman)[2][0]) > 0.01:
                V_own -= 0.05
                V_wingman += 0.05
            else:
                if Wingman.worldOrientation[2] != own.worldOrientation[2]:
                    V_own = 0.3
                    V_wingman = 0.3
                    Wingman.worldOrientation[2] = own.worldOrientation[2]
                else:
                    if own.getDistanceTo(Wingman) > V_own*60:
                        V_own = 0.3
                        V_wingman += 0.1 
                    else:
                        own["prop"] == 0
                        V_own = 0.3
                        V_wingman = 0.3 
            
    
    elif own["prop"] == 2:
        V_own = 0.3
        V_wingman = 0.3
        if own.getVectTo(Wingman)[2][0] < 0:
            V_own += 0.05
            V_wingman -= 0.05
            if abs(Wingman.getVectTo(own)[2][0] > 0.5) and own.getVectTo(Wingman)[2][0] > 0:
                R_wingman_z += 0.01
            elif abs(Wingman.getVectTo(own)[2][0] < 0.5) and own.getVectTo(Wingman)[2][0] < 0:
                R_wingman_z -= 0.01
            
        else:
            V_own = 0.3
            V_wingman = 0.3
            if Wingman.getVectTo(own)[2][0] + own.getVectTo(Wingman)[2][0] < 0:
                R_wingman_z += 0.01
            else:
                R_wingman_z -= 0.01
            
            if abs(Wingman.getVectTo(own)[2][0] + own.getVectTo(Wingman)[2][0]) > 0.01:
                V_own -= 0.05
                V_wingman += 0.05
            else:
                if Wingman.worldOrientation[2] != own.worldOrientation[2]:
                    V_own = 0.3
                    V_wingman = 0.3
                    Wingman.worldOrientation[2] = own.worldOrientation[2]
                else:
                    if own.getDistanceTo(Wingman) > V_own*60:
                        V_own = 0.3
                        V_wingman += 0.1 
                    else:
                        own["prop"] == 0
                        V_own = 0.3
                        V_wingman = 0.3 
            
                       
    own.applyMovement([0.0, V_own, 0.0], True)
    Wingman.applyMovement([0.0, V_wingman, 0.0], True)
    own.applyRotation([R_own_x, R_own_y, R_own_z], True)
    Wingman.applyRotation([R_wingman_x, R_wingman_y, R_wingman_z], True)
 
Параллельно с написанием пробного скрипта перестроения пары самолетов пришлось составлять таблийу для значений векторов метода getVectTo[2] . Если попытаться представить это в трехмерном пространстве, то получается куб, в центра которого находится ведущий, а в углах, центрах граней и ребер - ведомый. Условно говоря, конечно. То есть ведомый может идти параллельно ведущему рядом с ним. Или с отставанием справа и сверху или с опережением слева по центру и так далее. В итоге табличку я сюда солью, может потом пригодиться (хотя бы и самому себе).
 
НА ОДНОМ УРОВНЕ
Спереди по центру [0.0, 1.0, 0.0]
Сзади по центру [0.0, -1.0, 0.0]
Слева спереди [-0.7071, 0.7071, 0.0]
Справа спереди [0.7071, 0.7071, 0.0]
Слева сзади [-0.7071, -0.7071, 0.0]
Справа сзади [0.7071, -0.7071, 0.0]
Справа по центру [1.0, 0.0, 0.0]
Слева по центру [-1.0, 0.0, 0.0]
 
ВЫШЕ
Выше по центру [0.0, 0.0, 1.0]
Спереди по центру [0.0, 0.7071, 0.7071]
Сзади по центру [0.0, -0.7071, 0.7071]
Слева спереди [-0.5774, 0.5774, 0.5774]
Справа спереди [0.5774, 0.5774, 0.5774]
Слева сзади [-0.5774, -0.5774, 0.5774]
Справа сзади [0.5774, -0.5774, 0.5774]
Справа по центру [0.7071, 0.0, 0.7071]
Слева по центру [-0.7071, 0.0, 0.7071]
 
НИЖЕ
Ниже по центру [0.0, 0.0, -1.0]
Спереди по центру [0.0, 0.7071, -0.7071]
Сзади по центру [0.0, -0.7071, -0.7071]
Слева спереди [-0.5774, 0.5774, -0.5774]
Справа спереди [0.5774, 0.5774, -0.5774]
Слева сзади [-0.5774, -0.5774, -0.5774]
Справа сзади [0.5774, -0.5774, -0.5774]
Справа по центру [0.7071, 0.0, -0.7071]
Слева по центру [-0.7071, 0.0, -0.7071]
 
Потом, когда все это было закончено, я попробовал сделать немного по-другому. А именно - сделать так, чтобы ведущий постоянно вычислял координаты ведомого относительно себя, любимого, чтобы подчиненный просто занимал эту область, не заморачиваясь с векторами. Тем более, что гораздо раньше у меня уже был отработан метод наведения ботов на цель с помощью крена, тангажа или рыска по отдельности или сразу всего одновременно. Никаких проблем с наведением ведомого на эту самую искомую точку быть не должно. Однако вот тут я застрял. Как поется в одной старой песне из кинофильма: "Уж я к ней и так и этак, со словами и без слов. Обломал немало веток, наломал немало дров". В итоге все же удалось решить проблему со строем "фронт" - когда ведомый и ведущий выстроены в одну линию параллельно друг другу и строем "колонна", когда ведомый держится строго позади ведущего. А вот со строем "пеленг" пока облом. Там нужно реализовать отставание ведомого от ведущего, либо его опережение.  Ну, хоть что-то получилось, а с пеленгом я все равно как-нибудь разберусь. Код написан уже для объектов с физикой типа Dynamics.
 
port bge
import math
scene = bge.logic.getCurrentScene()
 
def Wingman():
    cont = bge.logic.getCurrentController()
    own = cont.owner
    #Задание объекта-цели
    target = scene.objects["wingman"]
    target.worldOrientation = own.worldOrientation
    #target.worldPosition = front(own, target)
    target.worldPosition = peleng(own, target)
    #target.worldPosition =colonna(own, target)
 
def colonna(own, target):
    targetX = own.worldPosition[0] - 3*own.worldLinearVelocity[0]
    targetY = own.worldPosition[1] - 3*own.worldLinearVelocity[1]
    targetZ = own.worldPosition[2] - 3*own.worldLinearVelocity[2]
    listCoord = [targetX, targetY, targetZ]
    return listCoord
    
def front(own, target):
    LeftRightX = 0
    LeftRightY = 0
    
    kY = own.worldLinearVelocity[0]/own.localLinearVelocity[1]
    kX = own.worldLinearVelocity[1]/own.localLinearVelocity[1]
    kZ = own.worldLinearVelocity[2]/own.localLinearVelocity[1]
    
    PRAVOLEVO = 1
    
    if kX > 0 and kY > 0:
        LeftRightX = 1
        LeftRightY = -1
    elif kX < 0 and kY > 0:
        LeftRightX = 1
        LeftRightY = -1
    elif kX > 0 and kY < 0:
        LeftRightX = 1
        LeftRightY = -1
    elif kX < 0 and kY < 0:
        LeftRightX = 1
        LeftRightY = -1
    
    ownX = own.worldPosition[0]
    ownY = own.worldPosition[1]
    ownZ = own.worldPosition[2]
    
    DIST = 20.0
    
    targetX = ownX + DIST*kX*LeftRightX*PRAVOLEVO
    targetY = ownY + DIST*kY*LeftRightY*PRAVOLEVO
    targetZ = ownZ + DIST*kZ
    
    listCoord = [targetX, targetY, targetZ]
    return listCoord
 
В функциях colonna и front  идет как раз вычисление и выдача искомых координат ведомого. Комментариев в коде почти нет, потому как работа над этим делом еще не закончена. Получится ли из этого что-нибудь, пока неясно. Во всяком случае, в основном коде проекта включить их можно хоть сейчас, но хотелось бы добить строй "пеленг"...

четверг, 15 марта 2018 г.

Будь готов! Всегда готов!

Этот девиз помнят те, кто успел стать пионером во времена СССР. Я был одним из последних пионеров Советского Союза. Положа руку на сердце, скажу, что в общем-то ничего членство в пионерской организации мне не дало. К концу 80-х все это уже давно превратилось в формальность для галочки, набор ритуалов, смысл которых временами был совсем непонятен. Сама-то идея пионерской организации была неплоха, но, как всегда, подвела реализация. На этом нудное вступление считаю законченным и переходим к делу.
Пост будет коротким, не о Блендере, не об авиации, а о политике (вынужденно).
На данный момент давление на нас со стороны сами знаете кого продолжает нарастать. При этом звучат обвинения буквально во всем и не только высшего руководства страны, но и рядовых русских. Пока еще прямо не говорят в том, что мы виноваты в том, что вообще живем на этой планете, но все к тому и идет. Припоминается высказывание госпожи Тэтчер насчет того, что территория России экономически обоснована для проживания 12-15 миллионов человек. С явным намеком на судьбк остальных...
Как обычно, раз в сто лет у наших западных соседей начинается обострение.  Ныне времена другие, а сущность та же.
Высказывать свои политические взгляды, клеймит Запад и влезать в политические споры мне влом. Тем более, что переубедить собеседника в Сети невозможно- ты просто потеряешь время. Да у меня есть дела поважнее.
Учитывая сложившуюся ситуацию с ограничениями, накладываемыми на русских пользователей в том же Фейсбуке (на котором у меня нет аккаунта), а также дискриминацию русских же в том же Стиме (кому интересно, поищите информацию об игре Syrian Warfire, кажется, так она называлась), а также раздающиеся время от временеи призывы отключить Россию от мирового Интеренета, придется принять меры.
Недавно Герман Клименко, создатель сети Live Internet заявил, что Россия к отключению от мировой Сети готова. Что ж, я переношу "основную деятельность" на ЛиРу. С Гугла уходить я не буду, пока они сами не прикроют лавочку. А судя по нарастающему безумию наших соседей все к тому и идет.
https://www.liveinternet.ru/users/flogger-k/post416416506/
Пока там только переводы статей. Да и создавался дневник как резервная площадка на "всякий пожарный и при условии, что". Теперь пора преодолевать леностьи печатать свои опусы сначала там, а потом уже дублировать здесь. Да еще наверное и на компе сохранять. Мало ли...
В общем, если что, если кому-то мое творчество еще интересно - вы знаете, где меня найти в условиях Малого Песца. При Большом Песце (который, будем надеяться не придет совсем или придет через пару тысяч лет) все это уже не будет иметь никакогог значения.
P.S. А мы, оказывается, террористы, даже если не травили. https://aftershock.news/?q=node/627005
No comments

вторник, 13 марта 2018 г.

"Новые птички" и и их искусственный интеллект.

Затянувшаяся "перестройка", по-видимому, имеет все шансы не превратиться в "катастройку", как это получилось в реальном мире. Несмотря на все трудности и препятствия, процесс ползет вперед. И подтверждением тому стали две новые "птички", оживленные и подключенные к игровому процессу. Хотя, если честно, "новыми" их можно назвать именно так - в кавычках. Речь идет об F-5E Tiger и МиГ-23МС Flogger-E.
"Тайгер" был задействован еще в первой версии еще двухгодичной давности, но в данной ситуации его ведение в строй все время откладывалось на потом. Но, в конце концов, когда возниклас нужда в легком истребителе второго поколения в качестве оппонента упрощенной версии МиГ-23, я принялся спешно чинить эту машину и подключать ее к игре. Не сразу, но получилось.
Что касаемо МиГ-23МС, то это не что иное, как сильно упрощенная версия МиГ-23МФ, с авионикой от МиГ-21МФ, поставлявшаяся развивающимся странам. Тогда, в середине 70-х, промышленность еще не справлялась с массовой поставкой в войска МиГ-23М, а МФ был еще только в проекте, но советским союзникам новый самолет был нужен еще вчера.  В итоге и появился на свет упрощенный экспортный вариант со слабым, но отработанным БРЭО, увеличенным аж на полтонны запасом топлива (по причине свободного от оборудования места в закабинном отсеке), но не способный вести бой ракетами средней дальности, чье управляемое оружие ограничивалось только ракетами Р-3Р/С и Р-23М.
Отношение к МиГ-23МС довольно противоречивое - советские летчики, изображавшие на учениях "агрессора", любили этот самолет за надежность, увеличенную дальность полета и меньший, по сравнению с МиГ-23М, вес. А вот арабские пилоты, которым и приходилось на нем воевать, эту модификацию не любили за крайне слабое бортовое оборудование и отсутствие ракет средней дальности.
Но тут следует помнить, что даже хорошее оружие в неумелых руках автоматически не дает победы тому, кто воевать не умеет. Опытные летчики и на МиГ-23МС одерживали победы. Так, по сирийским данным, за все время противостояния с ВВС Израиля МиГ-23МС сбили 4 F-4E и 2 А-4, потеряв при этом 7 МиГов (1 из этих семи был сбит собственным ЗРК, два - пушечным огнем в ближнем бою с F-16, остальные - ракетами с F-15). Израильтяне яростно отрицают факты потерь, но за последнее время, глядя на все более сбоящую и стремительно глупеющую работу западных СМИ, в отсутствии потерь начинаешь сомневаться... Во время ирано-иракской войны МиГ-23МС, по данным иракцев, сбили 13 иранских машин, при собственных потерях в 12 МиГов. Правда, многие исследователи той войны считают, что на счет МиГ-23МС следует записать 5-7 побед, максимум - 9. Да и потери МиГов завышены и составляют 6 машин. А вот в Ливии МиГ-23МС себя не проявили вообще никак. Во время египетско-ливийской войны в бою с египетскими МиГ-21МФ один ливийский самолет был сбит, спустя пару летв приграничной стычке был потерян еще один МиГ-23МС. Оба раза бой вели пары и оба раза отличился один и тот же египетский летчик - полковник Сал Мухаммед, имевший немалый боевой опыт, дважды горевший в сбитом МиГ-21 в войне Судного Дня. Еще один МиГ-23МС был сбит из ПЗРК в Чаде при проведении поисково-спасательной операции после сбития и тоже из ПЗРК ливийскогог Су-22. Еще два МиГ-23МС были сбиты 4 января 1989 года американскими палубными истребителями F-14A, причем американцы упорно утверждают, что это были МиГ-23МФ с ракетами Р-23Р. На возражения, что МиГ-23МФ не смогли бы совершить столь длительный полет и вернуться, американцы отвечают, что "это были смертники", которых режим Каддафи специально послал на провокацию. Насчет провокации, пожалуй, верно, насчет смертников - вряд ли. Кстати, ливийские МиГ-23МС и БН, имевшие большой внутренний запас топлива, активно работали над Средиземным морем, и даже были случаи дезертирства в Грецию. Еще один МиГ-23МС был потерян при весьма странных обстоятельствах в Италии, летом 1980 года.
Самолеты F-5E весьма активно участвовали в ирано-иракской войне, на их счету много сбитых иракских самолетов, но их потери оказались выше. В основном, этот самолет использовался в качестве истребителя-бомбардировщика, но применялся и как охотник на вертолеты, а один раз даже сбил МиГ-25ПД. В тот раз иракский летчик сосредоточил свое внимание на паре "Томкэтов" и пропустил атаку "Тайгера" в хвост - после пушечной очереди иранский летчик увидел мощный выброс пламени- не менее 15 метров из пробитого топливного бака, после чего пилот сбитого МиГа катапультировался. Горящий самолет пролетел еще довольно большое расстояние и упал на территории Турции. Утверждается, что в Сети есть фото обломков этого самолета, но найти егл не удалось. Во время войны в Йемене один МиГ-29 южан, похоже, был сбит именно "Тайгером" северян, но информация об этом крайне скудна. Еще один интерсный штрих к судьбе F-5E - этот самолет едва не стал  основной боевой машиной ВВС Югославии - но в конечном итоге, конкурс выиграл МиГ-21. Воевали "Тайгеры" в составе ВВС Эфиопии в Огадене и не их счету есть МиГи сомалийцев.
Согласно реестру МиГ-23, в 2014 один МиГ-23МС был сбит террористами над Сирией, на момент потери машине было уже 40 лет - самолет был 1974 года выпуска. Недавно сняла с вооружения свои F-5E Мексика, фактически оставшись без авиации.
Но довольно экскурса в прошлое, вернемся в настоящее, виртуальное, правда... Я решил немного сжульничать и заодно проверить выстраиваемую мною архитектуру - в качестве кабины МиГ-23МС поставил кокпит от МиГ-23МФ, обозвав его в соответствие с моделью. Жульство прошло - кабина встала на место, как родная, Это внушает оптимизм - следовательно, при соблюдении некоторых правил, кабины в будущем легко менять, модернизировать и добавлять.
А потом пошла работа над ИИ ботов. Я условно разделил манеру поведения ботов на дальний воздушный и ближний воздушный бой - ДВБ и БВБ. Поведение бота в ДВБ предсказуемо - он выравнивается по крену в глобальных осях и направляет свой нос на цель - идет выравнивание на цель по рыску и тангажу, плюс поиск выгодной позиции для пуска ракеты. Пока нет разрешения на пуск, бот сближается с целью на форсаже, при разрешении пуска он "притормаживает" з все равно надо "подсвечивать" ракету, да и нет резона самому входить в зону пуска оппонента...
Что касаемо БВБ, то сейчас идет работа по отработке маневра "страхивания с хвоста" и создания видимости сообразительности бота - его поведение надо сделать достаточно непредсказуемым, но не пергнуть при этом палку - там еще много работы.
Ну, и в завершение - скрины - МиГ-23МС и F-5E.


воскресенье, 4 марта 2018 г.

Доводка классов. Прячем все.

Вполне закономерным итогом работы с классами стал полный переход на "внутриклассовую" работу скриптов... В конце концов, под зонтик класса перешла и работа уровней детализации и расчет поправочного коэффициента для выпуска-уборки шасси, тормозов и крыла изменяемой стреловидности. Приводить здесь скрипт класса того же МиГ-23, как представителя юнитов, у которого присутствует все вышеперчисленное, не стоит. Он довольно длинный и особо ничем не отличается от приведенных ранее. Ну, добавилось в метод движения расчет положения крыла, ну появился в классе новый метод для расчета уровня детализации. Все это чисто рабочие моменты...
Главное, что все это работает - и слава Богу, без сбоев. Пока, во всяком случае.
А потом пришел черед выполнить еще один пункт - добавить в классы оружия метод движения. И поведения заодно. Как водится первой жертвой исследования стала ракета Р-27Р. Сам ее класс был слегка модифицирован - всего с полдюжины строчек, но работа себя оправдала. Даже на фоне того, что пришлось аврально вносить коррективы во все остальные классы управляемых ракет. Заодно, кстати, дополнительно "раздробил" скрипт движения оружия, выделив из негог первый тип - ракета. Он характерен для всех типов ракет, кроме НАР. Причина - ракеты такого типа летают не по прямой, поэтому для них невозможно сделать дым одной частицей. О частицах чуть позже. Итак. Скрипт движения ракеты.

import mathutils
import random
import bge
scene = bge.logic.getCurrentScene()

def control(self):
    cont = bge.logic.getCurrentController()
    own = self
    if own.engineWeapon == 'CatapultWeapon':
        CatapultWeapon(own)
    else:
        Missile(own)
   
   
#Полет ракеты
def CatapultWeapon(own):
    if own.vzryvatel == 10:
        own.suspendDynamics
        own.engineWeapon = "Missile"

#Полет ракеты
def Missile(own):
   
    own.applyMovement([0.0,own.speed/60,0.0],True)
    own.timerAmountFire += 1
    if own.amountFire > own.timerAmountFire:
        #Срабатывание добавления частиц дыма от ракет
        own.timerSmoke += 1
        if own.timerSmoke == 1:
            #Дым снаряда
            smoke = scene.addObject('ParticleUniversal', own)
            smoke.replaceMesh("SmokeLong", True, False)
            smoke.setParent(own, False, False)
        if own.timerSmoke == 3:
            if 'ParticleUniversal' in own.childrenRecursive:
                own.childrenRecursive['ParticleUniversal'].scaleX = own.speed/360
                own.childrenRecursive['ParticleUniversal'].scaleY = own.speed/12
                own.childrenRecursive['ParticleUniversal'].scaleZ = own.speed/360
                own.childrenRecursive['ParticleUniversal'].Delta_scaleX = 0.1
                own.childrenRecursive['ParticleUniversal'].Delta_scaleY = 0.1
                own.childrenRecursive['ParticleUniversal'].Delta_scaleZ = 0.1
                own.childrenRecursive['ParticleUniversal'].Delta_colorAlpha = -0.0005
                own.childrenRecursive['ParticleUniversal'].colorAlpha = 0.2
                own.childrenRecursive['ParticleUniversal'].removeParent()
        if own.timerSmoke == 5:
            own.timerSmoke = 0
             


А теперь скрипт класса Р-27Р, который вызывает этот самый скрипт и скрипт головки самонаведения.

import bge

from ClassWeapon import typeWeapon

class R27R(typeWeapon):
       
    import Weapon_Missile as __Weapon_Missile
    import Weapon_GSN as __Weapon_GSN
   
    def __init__(self, old_owner):
        typeWeapon.__init__(self, old_owner)

    def engine(self):
        self.__Weapon_GSN.GSN(self)
        self.__Weapon_Missile.control(self)
       
def mutate(cont):
    R27R(cont.owner)
             

Ну, и собственно, функция работы оружия в игровом файле.

#Функция эффекта взрывов
def controlWeapon():
    cont = bge.logic.getCurrentController()
    own = cont.owner
    own.engine()
   

Как видно, опять "матрешка".  Так сказать, в прямом смысле - в собранной матрешке не видно внутренних составляющих. Но они есть. Как тот суслик из фильма ДМБ".
За это время я восстановил работу РЭБ, восстановил катапультирование из сбитого самолета, и, наконец, добавил огонь для сбитого. Псевдочастицами-плейнами.
А теперь по поводу частиц. К сожалению, БГЕ имеет ограничения и довольно существенные, как раз в этой области, поэтому эти меры - паллиатив. Правда, есть возможность отобрать у БГЕ почти все функции, оставив только загрузку окна и еще что-то по мелочи. Но для этого нужен другой уровень программирования, мой очень сильно недотягивает. Хотя, повторяю, часть функций БГЕ можно передать другим программам. Поэтому извращаться по поводу частиц огня, дыма, облаков и прочего я прекращаю и сосредотачиваюсь на ИИ, оружии, систем противодействия и защиты, выстраивания иерархии ботов, поиска путей и так далее. А еще, наверное, я радикально сокращу количество блоков ландшафта. Раз в 10. Схема вполне работоспособна, но ее можно и нужно оптимизировать.
Все же приведу скрипт работы частиц огня. Суть в том, что их число растет, пока не достигает определенного предела. Все частицы являются потомками и занимают свое место в списке childrenRecursive. Они расставляются на удалении от родителя согласно своему номеру в списке - чем он больше, тем дальше от родителя частица. При этом присутствует некий элемент случайности. По координатам и размерам, но в некоем диапазоне.

import random
scene = bge.logic.getCurrentScene()

#Эта переменная определяет длину "хвоса" огня
fireLong = random.randrange(8, 20)

def FireAir():
    cont = bge.logic.getCurrentController()
    own = cont.owner
   
    #Длина списка потомков
    particleLen = len(own.childrenRecursive)
   
    #Это просто списко для ускорения добавления частиц - удвоение или утроение за один проход в тик
    listObj = ["num0"]
    #listObj = ["num0","num1"]
   
    #Характеристики частицы - локация, размер и цыкт с прозрачностью
    partColor = random.randrange(2, 10)/10
    partLoc = random.randrange(particleLen, particleLen+2)
    partScale = random.randrange(particleLen, (particleLen+2)*2)/(particleLen+2)*4
   
    #Эта переменная используется для отслеживания индекса потомка в списке
    indexObj = 0
   
    #Этап1 - добавляем, парентим и раставляем частицы, отслеживая длину списка потомков
    if particleLen < fireLong:
        for newParticle in listObj:
            newParticle = scene.addObject('Plane', own)
            newParticle.setParent(own, False, False)
            newParticle.replaceMesh("FireAir_", True, False)
            newParticle.localPosition = [partLoc/10, -partLoc, partLoc/10]
            newParticle.worldScale = [partScale, partScale, partScale]
           
    #Этап 2 - работаем с тем, что есть, больше ничего не добавляем
    else:
        for obj in own.childrenRecursive:
            #Здесь переменные локации и размера используются в качестве эталона,
            #к которому подтягиваются ТТХ частиц
            indexObj = own.childrenRecursive.index(obj)
            #partLoc = random.randrange(indexObj, indexObj*indexObj*indexObj+2)
            partLoc = random.randrange(indexObj, indexObj+2)
            partScale = random.randrange(indexObj, (indexObj+2)*2)/(indexObj+2)*3
           
            #Можно поиграться с цветом и прозрачностью
            obj.color = [1.0, partColor, partColor, partColor]
           
            #Хвост пламени - локальные координаты Х
            if obj.localPosition[1] < -partLoc:
                obj.localPosition[1] += partLoc/50
            elif obj.localPosition[1] > -partLoc:
                obj.localPosition[1] -= partLoc/50 
            #Размазанность и толщина хвоста пламени - координаты Икс и Зет
            obj.localPosition[0] = partLoc/4
            obj.localPosition[2] = partLoc/4
           
         
Вот так. Хотя, все это - костыли. Пусть и работающие. Подожду пока прояснения обстоятельств с перхватом рендера и управления БГЕ. Если обстоятельства позволят, то откроются новые перспективы.

пятница, 23 февраля 2018 г.

Прячься, кто может! Инкапсуляция в классах. Кажется, выхожу на оперативный простор...

На довольно долгое время я застрял. Хорошо так застрял, давно со мной такого не было. Причиной этому стала "размазанная" по нескольким скриптам ошибка в иде недостающих аргументов для функций. А учитывая то, что функции вызывались через try-except  с перхватом исключения, и внешне все выглядело благообразно... Едиснтвенно, что выглядело безобразно- так это целераспределение для ботов. Боты считали противниками своих собратьев и не стреляли по своим только потому, что в условие пуска был заложен запрет на стрельбу по объекту с одинаковыми для бота "цветами". Это выглядело смешно, если бы не отняло у меня три недели. Правда, насчет "отняли", я погорячился. По-всякому измываясь над собственным кодом, я научился с подсказки dron-a проводить инкапсуляцию внутри кода. Кода класса, я имею в виду. Теперь, значит, кроме наследования, еще и инкапсуляция... Собственно говоря, ошибка лежала в несколько другой плоскости, но это именно тот случай, когда не было бы счасться, да несчастья помогло. Ее устранение свелось всего-начсего к тщательной проверке "шапок" модулей и наборам переменных в скобках после названий функций...
Инкапсуляция - это другое дело. Она позвоялет исключить "накладок"  в поеведении объектов, "пряча" данные внутри класса от внешнего мира. Вообще-то до них все равно добраться можно, но сделать это гораздо сложнее. Основательной переделке подверглись все классы боевых самолетов, причем делалось это неоднократно, по мере выяснения свойств инкапсуляции и осознания области ее применения. Ниже приводится класс для МиГ-23БН. Мне влом его резать, проще клавишами копировать-вставить. Да и образцом в случае чего послужит.

import bge
#import UnitAir_engine

from ClassUnitAir  import UnitAir

class MiG23BN_Libya_(UnitAir):
    import UnitAir_engine as __UnitAir_engine
 
    def __init__(self, old_owner):
        UnitAir.__init__(self, old_owner)
   
    __air = True
    __airtype = "JET"
    __dron = False
    __multiengine = False
    __airbrake = True
    __slats = True
    __flaps = True
    __swingwing = True
    __canopy = True
    __chassy = True
    __yaw = True
   
    #Летательный аппарат
    def is_AIR(self):
        return self.__air
    #Подтип ЛA - вертолет, самолет (реактивный или внитовой)
    def is_AIRTYPE(self):
        return self.__airtype
    #Пилотируемый или БПЛА
    def is_DRON(self):
        return self.__dron
    def is_FLAPS(self):
        return self.__flaps
    def is_SLATS(self):
        return self.__slats
    def is_SWINGWING(self):
        return self.__swingwing
    def is_AIRBRAKE(self):
        return self.__airbrake
    #Одно- или многодвигательный
    def is_MULTIENGINE(self):
        return self.__multiengine
    def is_CHASSY(self):
        return self.__chassy
    def is_CANOPY(self):
        return self.__canopy
    def is_YAW(self):
        return self.__yaw
   
   
    #######################################
    def is_CANOPY_Device(self):
        CANOPY_Device = [
                        ["Cnp_",[0.0087,0.0,0.0],"rotat"]
                        ]
        return CANOPY_Device
    def is_POINT_CANOPY(self):
        reper = [0, 114]
        return reper
    ########################################
    def is_FLAPS_Device(self):
        FLAPS_Device = [
                        ["FlpR_",[-0.0087,0.0,0.0],"rotat"],
                        ["FlpL_",[-0.0087,0.0,0.0],"rotat"]
                        ]
        return FLAPS_Device
    def is_POINT_FLAPS(self):
        reper = [-50, 0, 100]
        return reper
   
   
    ######################################
    #Наличие-отсутствие предкрылков
    def is_SLATS_Device(self):
        SLATS_Device = [
                        ["SltR_",[-0.0087,0.0,0.0],"rotat"],
                        ["SltL_",[-0.0087,0.0,0.0],"rotat"]
                        ]
        return SLATS_Device
    def is_POINT_SLATS(self):
        reper = [0, 40]
        return reper
   
    #####################################
    #Наличие-отсутствие крыла изменяемой стреловидности
    def is_POINT_WINGS(self):
        reper = [0, 300, 550]
        return reper
   
    def is_WINGS_Device(self):
        WINGS_Device = [
                        ["WngR_",[0.0,0.0,-0.00174],"rotat"],
                        ["WngL_",[0.0,0.0,0.00174],"rotat"]
                        ]
        return WINGS_Device
   
    ####################################
    #Наличие-отсутствие воздушных тормозов
    def is_AIRBRAKE_Device(self):
        AIRBRAKE_Device = [
                           ["ArbUR_",[-0.00783,0.0,0.0],"rotat"],
                           ["ArbUL_",[-0.00783,0.0,0.0],"rotat"],
                           ["ArbDR_",[0.00696,0.0,0.0],"rotat"],
                           ["ArbDL_",[0.00696,0.0,0.0],"rotat"]
                          ]
        return AIRBRAKE_Device
   
    def is_POINT_AIRBRAKE(self):
        reper = [0, 100]
        return reper
   
    ####################################
    #Наличие-отсутствие рулей направления
    def is_YAW_Device(self):
        YAW_Device = [
                      ["Rdd_",[-0.0018,0.0036,-0.0174],"rotat",-1],
                      ["Rdd_",[-0.0018,0.0036,-0.0174],"rotat",1]
                     ]
        return YAW_Device
    def is_POINT_YAW(self):
        reper = [-25, 25]
        return reper
   
    ####################################
    #Наличие-отсутствие стабилизатора
    def is_ROLL(self):
        return True
    def is_ROLL_Device(self):
        ROLL_Device = [
                      ["ElvL_",[-0.0087,0.0,0.0],"rotat",-1],
                      ["ElvR_",[0.0087,0.0,0.0],"rotat",-1],
                      ["ElvL_",[-0.0087,0.0,0.0],"rotat",1],
                      ["ElvR_",[0.0087,0.0,0.0],"rotat",1]
                     ]
        return ROLL_Device
    def is_POINT_ROLL(self):
        reper = [-20, 20]
        if self.WINGS > 300:
            reper = [-13, 13]
        #print(reper)
        return reper
    #Наличие-отсутствие стабилизатора
    def is_ROLLwings(self):
        return True
    def is_ROLLwings_Device(self):
        ROLLwings_Device = [
                            ["InpR_",[0.0,0.0,0.0],"rotat",0],
                            ["InpL_",[0.0,0.0,0.0],"rotat",0]
                           ]
                   
        if self.ROLLwings < 0 and self.rollSelf == -1:
            ROLLwings_Device = [["InpL_",[0.0174,0.0,0.0],"rotat",-1]]
        elif self.ROLLwings > 0 and self.rollSelf == 1:
            ROLLwings_Device = [["InpR_",[-0.0174,0.0,0.0],"rotat",1]]
        elif self.ROLLwings < 0 and self.rollSelf == 0:
            ROLLwings_Device = [["InpL_",[0.0174,0.0,0.0],"rotat",1]]
        elif self.ROLLwings > 0 and self.rollSelf == 0:
            ROLLwings_Device = [["InpR_",[-0.0174,0.0,0.0],"rotat",-1]]
        elif self.ROLLwings < 0 and self.rollSelf == 1:
            ROLLwings_Device = [["InpL_",[0.0174,0.0,0.0],"rotat",1]]
        elif self.ROLLwings > 0 and self.rollSelf == -1:
            ROLLwings_Device = [["InpR_",[-0.0174,0.0,0.0],"rotat",-1]]
       
        #print(self.ROLLwings,self.rotatY)
        return ROLLwings_Device
    def is_POINT_ROLLwings(self):
        reper = [-45, 45]
        if 299 < self.WINGS < 549:
            reper = [-30, 30]
        elif self.WINGS > 549:
            reper = [0, 0]
        #print(reper)
        return reper
   
    ####################################
    #Наличие-отсутствие стабилизатора
    def is_PITCH(self):
        return True
    def is_PITCH_Device(self):
        PITCH_Device = [
                      ["ElvL_",[-0.0087,0.0,0.0],"rotat",-1],
                      ["ElvR_",[-0.0087,0.0,0.0],"rotat",-1],
                      ["ElvL_",[-0.0087,0.0,0.0],"rotat",1],
                      ["ElvR_",[-0.0087,0.0,0.0],"rotat",1]
                     ]
        return PITCH_Device
    def is_POINT_PITCH(self):
        reper = [-17, 49]
        return reper 
           
    #################################################
    #Методы движения, работы ЛОД и прочего
    def engine(self):
        self.__UnitAir_engine.engine(self)
 
def mutate(cont):
    MiG23BN_Libya_(cont.owner)

Самая вкусная строчка почти в самом низу:
self.__UnitAir_engine.engine(self)
Символ __ означает как раз эту самую инкапсуляцию. Вызов идет изнутри самого класса и других объектов не касается. Если посмотреть на класс с методами, то там тоже можно встретить переменные вида __air. Это специфические переменные, сообщающие, например, что у МиГ-23БН один двигатель, крыло с изменяемой стреловидностью, есть тормоза, закрылки и прочее. Это чисто его внутреннее дело.
Теперь же движение объекта из логического кирпича в пусковом файле выглядит так:
ge
import json
import sys
import random

cont = bge.logic.getCurrentController()
own = cont.owner
scene = bge.logic.getCurrentScene()
import sys
pathFolder = own.unitName + own.unitNation + "/folderPy"
sys.path.append(bge.logic.expandPath("//Aircraft/" + pathFolder))

unitmodule = own.unitNode + own.unitNation + "NodeScript"
unit_module = __import__(unitmodule)

UNITCLASS = own.unitNode + own.unitNation
UNIT_CLASS = __import__(UNITCLASS)


#Импорт из папки для юнитов ЛА модклей
import UnitAir_engine
import UnitAir_LODes
import UnitAir_shoot
import CONTROL_Operations
import mathutils

import UnitGround_Sensores
import UnitGround_Artillery
import UnitGround_LODes

import Weapon
ArbitrGame = scene.objects["ArbitrGame"]

#############################################
#############################################
def UnitAir():
    cont = bge.logic.getCurrentController()
    own = cont.owner
   
    #if len(own.idTarget) > 0:
     #   print(own.unitName, scene.objects.from_id(int(own.idTarget[0])).unitName)     
         
   
    if own.controlUnit != "Statist":
        own.globalTargetList = ArbitrGame.UNITS[0][own.targetType][own.target]
        #UnitAir_engine.engine(own, scene)
       
        own.engine()
       
        unit_module.correctData(own)
   
       
    #Работа уровня детализации идет ВСЕГДА
    UnitAir_LODes.LODes(own)
       
   
Думаю, извивы моей мысли понятны - импорттируем класс по названию - MiG-23BN_Libya_.py, а из него тащим метод движения, который, в свою очередь, дергает скрипт движения. Если посмотреть класс, то в начале можно найти строку import UnitAir_engine.  Это он и есть...
Теперь подобные вещи придется делать для оружия, от греха подальше. А то вдруг нацелятся все ракеты типа Р-23Р на один "Фантом" (который еще делать надо).
Простор для инкапсуляции еще есть, но не будем пока о грустном. После отлова ошибки и доводки сриптов, наконец, боты стали вести себя правильно. А именно - разворачиваться в сторону противника, сканировать местность, сбрасывать баки, разгоняться и маневрировать, и даже стрелять... Вновь ожила СПО, заработали звуковые маркеры. Короче, жизнь стала налаживаться.
             
             
     

пятница, 2 февраля 2018 г.

Классы-наследники для оружия. Доводка напильником.

На некоторое время работа над прпоектом как бы подзависла. Причиной тому было продолжавшееся"дробление" скриптов, кстановление взаимосвязи между ними, шлифовка кода и его "притирка". Долгое время никак не удавалось отработать поражающее действие оружия на юнитах - из-за того, что когда я ломал старую схему, в импортируемом новом коде сдублировал функции. После чего корректная работа кода нарушилась. Также я долго и безуспешно пытался понять причину странного поведения ракет Р-27Р - после пуска с МиГ-29 одна обязательно взрывалась почти сразу (самоликвидация), а вторая шла в цель. Позже выяснилось, что причина просто в некорректном разрешении на пуск - олно выдавалось за пределами дальности, поэтому придется еще пошерстить скрипт сеносрра юнитов, чтобы этот баг устранить.
Но сначала я грешил на сам класс оружия и такие основания у меня были. Хотя я вроде как и освоил классы, и даже классы наследники, но не все так просто. Когда идет мутация объекта - при создании класса, то данные в самом классе меняются для всех объектов, которые ранее этот самый классс использовали. Иначе я никак не могу объяснить феномен поиска деталей МиГ-29 у Ф-15 (а именно такую ошибку мне выадвала консоль) или деталей МиГ-23 у Ф-16. Это безобразие продолжалось ровно до тех пор, пока я не ввел наследование классов для юнитов. В итоге подобные вещи прекратились, потому что классы МиГ-29 и Ф-15, а также МиГ-23 и Ф-16 более не пересекаются. Это отдельные классы, хотя и имеющие схожую структуру.
Весьма раздраженный поведением Р-27Р и еще не ведая об истинных причинах, я приступил к созданию классов наследников для оружия. По-видимому, я все же набил руку, потому что сделал это практически с первого залпа. Отработав технику на Р-27Р, принялся терпеливо дописывать json  с данными для оружия и для оружия же писать скрипты класса. Папок было довольно много, поэтому делал я это в несколько приемов, затратив пару дней. Несложно, но одноообразно и надо быть внимательным, чтобы не проскочили символы типа плюс-минус в заголовке класса - консоль тут же выразит свое возмущение...
Теперь превращение 30-мм снаряда в 152-мм во время выстрела и его полета к цели исключено. Схема выглядит так.
Запускаем скрипт в игровом файле - тащим из нужной папки класс оружия, название питоновского файла обычно выглядит так - R27R.py.

def Weapon(cont):
    own = cont.owner
   
    nameWeapon = ""
    nameGeneral = own.parent.name
    nameSysPath = ""
    #print(own.parent, own.childrenRecursive)
    if hasattr(own.parent, "dictWeapon") == True:
        if "WPU" in own.parent.dictWeapon:
            nameGeneral = own.parent.dictWeapon["WPU"]["gunBullet"]
    if hasattr(own.parent, "parent") == True:
        #print(own.parent.parent)
        if hasattr(own.parent.parent, "parent") == True:
            #print(own.parent.parent.parent)
            if hasattr(own.parent.parent.parent, "dictWeapon") == True:
                if "bulletGen" in own.parent.parent.parent.dictWeapon:
                    #print("True")
                    nameGeneral = own.parent.parent.parent.dictWeapon["bulletGen"]
                    #print(nameGeneral)
           
    nameSysPath = "//Weapon/"+nameGeneral   
   
    sys.path.append(bge.logic.expandPath(nameSysPath))
    with open(bge.logic.expandPath("//Weapon/"+nameGeneral+"/"+nameGeneral+".json"), 'r') as directWeaponClass:
        JSONweaponClass = json.load(directWeaponClass)
        nameWeapon = JSONweaponClass["ownClass"]
   
    unit_module = __import__(nameWeapon)
    #print(nameWeapon)
    unit_class = getattr(unit_module, nameWeapon)
    #print(nameGeneral)
    x = unit_class(own)
   
    #import ClassWeapon
    #own = cont.owner
    #x = ClassWeapon.typeWeapon(own)
   

А потом уже тащим класс-наследник. Он совсем маленький.

import bge

from ClassWeapon import typeWeapon

class R27R(typeWeapon):
    def __init__(self, old_owner):
        typeWeapon.__init__(self, old_owner)
   
def mutate(cont):
    R27R(cont.owner)

А этот класс сначаа тащит стандартный класс оружия, который лежит в папке со скриптами для оружия.

import bge
import json

with open(bge.logic.expandPath('//Weapon/WEAPON_CLASS.json'), 'r') as directWeapon:
    JSONweapon = json.load(directWeapon)

class typeWeapon(bge.types.KX_GameObject):   
   
    def __init__(self, old_owner):
        self.__dict__.update(JSONweapon)
       
def mutate(cont):
    typeWeapon(cont.owner)


Тоже ничего особенного. Опять матрешка - отыскивается json  со стартовыми данными и идет присвоение атрибутов.
Потом все это  подвергается доводке другим скриптом - функцией сартовой инициализации - я об этом раньше писал - просто обновляется словарь класса оружия на основе json той же Р-27Р и все.
По-хорошему, наверное, следовало бы прямо в класс вписать эту самую инициализацию, навеное. Но сделаю это чуть позже. Там свои нюансы, и опять придется перебирать все скрипты ручками...
Поражающее действие ракет я таки отработал и теперь полра шлифовать модель повреждений, а также ИИ ботов, до которого все ника не доходят руки. Что касаемо модели повреждений, то тут меня душит жаба. БГЕ сильно не любит большого количества объектов, а с огнем и дымом именно так дело и обстоит. Очевидно, придется жульничать. Бывает, что сбитые машины падают либо относительно целые (заглох двигатель), либо слабо дымя. Или просто взрываются в воздухе. Вообще же, Евгений Пепеляев, воевавший в Корее, в своей книге "МиГи против Сейбров" писал, что реактивные самолеты горят плохо, в отличие от поршневых, что ж приму его слова в качестве рекомендации и излоупотреблять красивым огненным хвостом не буду. 
             
             
     


вторник, 9 января 2018 г.

Размышления на тему игрового ИИ.

Всех  с прошедшими праздниками, которые вновь сумели пережить... правда, новгодние каникулы закончились не для всех, и явно еще не израсъодована пиротехника, заботливо приберегаемая для встречи Сатрого Нового Года...
Пока что успешно завершена война с анимацией подвижных частей авиатехники - ее последним аккордом стала борьба с элеронами, которая отрабатывалась уже на МиГ-29. Как обычно, казавшаяся простой и легкорешаемая задача сожрала больше времени, чем та, которая признавалась сложной и запутанной. Это я про интерцепторы. Затем последовала стандартизация уже собранных ранее классов самолетов, которая пока не коснулась Ф-16 и Су-25. У Ф-16, кстати, как и у Су-27 имеются "интерцепоторы наоборот" - флапероны, так что там придется менять знаки перед углами отклонения - интерцепторы поднимаются, а флапероны опускаются...
Подошла очередь искусственного интеллекта. Скрипт этого имитатора интеллекта, будем уж честными до конца, у меня насчитывал уже больше пары тысяч строк и отыскивать в нем нужное  место для внесения изменений становилось все сложнее... Поскольку метод дробления больших скриптов на узкоспециализированные модули уже отработан, то супер-скрипт ИИ (в смысле размеров) постигла та же участь. Он раздробился примерно на дюжину модулей, относительно небольших. Пока раздробление прошло начерно - я еще не приступал к отработке связей между отдельными модулями. Но примерная схема уже вырисовывается. Модули можно разделить на несколько категорий.
1. Стандартные модули разворотов юнита и его ориентаций.
-Модуль стандартного движения при крене-тангаже-рыске -приложение сил в определенном направлении.
-Модуль ориентации в пространстве для горизонтального полета. Выравнивание по крену и тангажу, чтоб самолет летел прямо с выдерживанием нужной высоты. Также в этом модуле есть набор высоты и снижение. Некоторые машины имеют ограничения по крену и тангажу (это характерно для тяжелых машин, таких, как транспортники, хотя были уникумы, крутившие "бочку" на Ту-16, но для тяжелых бомберов такая вещь ни к чему, на мой взглядд), так что в этом модуле они так же соблюдаются.
-Модуль с ориентацией на цель - противника или точку маршрута. Ту, думаю, понятно.
-Модуль выдерживания строя. Пока в природе не существует - только в моей голове и весьма смутно.
2. Модули сканирования и выбора сенсоров и вооружения.
-Пока один модуль - в нем есть функции выбора отимального вооружения (подальнобойнее) и подбора к нему сенсора. Также в этом модуле идет сканирование окружающего мира на предмет бодания лбом земли и наличия угроз - например летящей к боту ракеты.
3. Стандартные модели поведения ботов на земле и в полете. Их много, этих модулей...
-Модуль руления на взлет.
-Модуль руления после посадки.
-Модуль взлета.
-Модуль посадки.
-Модуль полета по маршруту.
-Модуль уклонения от атаки. Включает в себя выбор варианта уклоонения от атаки при помощи сочетания маневров типа "горка" с "размезанно бочкой" и тд. А также постановку активных и пассивных помех.
-Модуль атаки цели. в нем имеются подварианты - атака наземной или воздушной цели. и этот модуль будет потихоньку разрастаться по мере наработки опыта.
-Модуль уклонения от столкновения с землей.
-Модуль набора энергии после маневра. Как бы ни был самолет маневрен, но он может потерять скорость на том же вираже и сорваться в штопор, чего допускать нельзя. Поэтому самолет надлежит аккуратно выровнять, врубить форсаж и снова разогнать.

вот пока примерно так.Есть еще любопытные мысли на этот счет. А именно - по поводу сканирования встречи сземлей. Пока у меня имеется один террайн из 2500 блоков. На мой взгляд, это все же жирно, поэтому лучше сделать из пары сотен блоков. Или 400 - макимум. Причем для террайна ввести свой json, в котором можно перечислить положение блока в прсотранстве, его высоту, отметить координаты горных районов и тд. Зачем? А вот зачем...
Как известно, модули стандартных функций БГЕ типа луча много кушают, поэтому лучше лишний раз их не трогать. А зачем врубать этот самый луч, если самолет находится над блоком, самая высокая вершина которого имеет 500 метров, а высотв полета самолета - 2000? Незачем... Вот для этого и нужны данные по высоте блока. Но это еще не все. В горных районах ботам следует соблюдать осторожность и идти с огибанием рельефа - тут пригодится список маршрутных точек в этом районе. Чтобы не впечататься в стену ущелья, например. Там еще придется вводить алгоритм постройки маршрута по этим точкам, но суть, я думаю, понятна.
В свое время denis8424 продемонстрировал в своем блоге приер движения бота по земле без использования физики. Но при этом бот плавно повторяет все неровности ландшафта - используется словарь координат вершин. он генерится после появления ландшафта, но можно попытаться забить этот словарь в json блока террайна. Но тут еще думать надо.
Пока с ИИ придется слегка притормозить - надо раздробить хотя бы наскоро скрипт оружия - он тоже здоровенный и с ним тоже надо решать кое-какие набившие оскомину вопросы...